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🧠 Unity 디지털트윈 기본 구조
- 실제 공정의 센서/액추에이터 상태를 Unity에서 시각화
- Unity → MX Component → PLC ↔ 센서 시뮬레이터 연결
🏗 MPS 시뮬레이션 구조도
- Work → Supply_MC → Drill_MC → Conveyor → Store_MC
- 센서 입력 → Unity 상태 동기화 → 동작 스크립트 적용
🧩 Unity 구현 실습
- Assets 구조:
- 2.Model, 3.Scripts, Material, Plugins 폴더 구성
- 데이터 스크립트 작성:
- DigitalTwin.cs: 센서 값 수신 및 반영
- DataModel.cs: 센서/모터 상태 정의
- 예제: 실린더 복동 동작
📷 Unity 슬라이더 연동, 실제 PLC 상태
⚙️ Unity ↔ PLC 통신 구조 요약 이미지
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